Le marquis de Vauban créé en 1690 le corps des ingénieurs militaires. Cette date fixe l'origine de l'arme du Génie.
A la fois ingénieur, stratège et réformateur, Vauban personnifie la polyvalence et la modernité de l'arme.
Les ingénieurs militaires paieront un lourd tribut au combat. Vauban imposa à ces martyrs de l'infanterie la lourde cuirasse et le pot-en-tête qui demeurent les signes distinctifs de tous les sapeurs.
Vauban instaure une nouvelle méthode de fortification : le front bastionné. Pour défendre la place en profondeur, il détache en avant des courtines, des demi-lunes et des tenailles (premier système).
L'amélioration passe par le bastion détaché en avant (deuxième système).
Le troisième système se caractérise par une demi-lune renforcée par un réduit. Pour défendre les côtes, Vauban implante, en avant des lieux à défendre, des batteries semblabes aux ponts de bateaux.